Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали небывалое дело. Их цель — вызвать улыбку у дочери Короля, но встреча с Принцессой обещает стать лишь началом череды неожиданных событий. Ведь юная особа, устав от дворцовых условностей, тайно покинула свои покои, и теперь героям предстоит не только развеселить её, но и уберечь от скрытых угроз.
На пути друзей подстерегают хитрости Разбойников, козни Сыщика и запутанные тайны королевской семьи. Но весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не пасуют перед трудностями. С песней и шуткой они готовы перевернуть всё с ног на голову, заставив даже самых серьёзных персонажей пуститься в пляс под их залихватские мелодии.
